초음파 거리 센서

센서는 태양광발전 로봇의 하단에 설치되어 센서에서 태양광발전 패널까지의 거리를 측정하여 로봇이 태양광발전 패널 가장자리에 도달하는지 감지합니다.

광전지 청소 로봇은 넘어지기 쉽고 장비가 손상되기 쉬운 광전지 패널에서 자유 보행 모드로 작동합니다. 보행 경로가 벗어나 효율성에 영향을 미칩니다. 거리 측정 센서를 이용하면 로봇이 공중에 매달려 있는지 모니터링하고 로봇이 중앙에서 보행할 수 있도록 보조할 수 있습니다.