최근에는 무인 소매업, 무인 운전, 무인 공장 등 사회의 다양한 산업에 무인화 개념이 점차 적용되고 있다. 무인분류로봇, 무인트럭, 무인트럭 등. 중광석과 더 많은 새로운 장비가 실용화되기 시작했습니다.
창고관리는 물류관리에 있어 핵심적인 위치를 차지합니다. 전통적인 창고 관리에는 많은 단점이 있습니다. 스마트 물류, 장비 기술 업그레이드, 자동화 수준 향상, 사람을 기계로 대체하는 전략 실현을 통해 기존 창고 물류 관리의 문제점을 효과적으로 해결할 수 있습니다. 그중 자동유도차량(AGV)은 지능형 물류창고에 없어서는 안 될 도구다.
AGV 트롤리는 주로 상품의 위치를 찾고, 최적의 경로로 상품을 선택한 다음 자동으로 상품을 목적지로 보내는 기능을 실현합니다. 항법 계획이든 장애물 회피이든 주변 환경에 대한 정보를 인지하는 것이 첫 번째 단계입니다. 장애물 회피 측면에서 모바일 로봇은 센서를 통해 주변 장애물에 대한 크기, 모양, 위치 등의 정보를 실시간으로 획득해야 합니다. 장애물 회피에 사용되는 센서는 다양하며, 각각 원리와 특성이 다릅니다. 현재 주로 초음파 센서, 비전 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등이 있습니다.
초음파 센서는 저렴하고 간단한 구현 방법이며 성숙한 기술입니다. 장애물을 피하기 위해 초음파 센서를 사용합니다. 즉, 압전 또는 정전기 송신기는 수십 kHz 주파수의 초음파 펄스를 생성하여 파동 패킷을 형성합니다. 이 시스템은 일정 기준치 이상의 역방향 음파를 감지하고, 측정된 비행시간을 이용해 감지 후 거리를 계산하고, 장애물의 크기, 모양, 위치 등 주변 장애물에 대한 정보를 실시간으로 획득한다.
AGV 트롤리는 주로 상품의 위치를 찾고, 최적의 경로로 상품을 선택한 다음 자동으로 상품을 목적지로 보내는 기능을 실현합니다. 항법 계획이든 장애물 회피이든 주변 환경에 대한 정보를 인지하는 것이 첫 번째 단계입니다. 장애물 회피 측면에서 모바일 로봇은 센서를 통해 주변 장애물에 대한 크기, 모양, 위치 등의 정보를 실시간으로 획득해야 합니다. 장애물 회피에 사용되는 센서는 다양하며, 각각 원리와 특성이 다릅니다. 현재 주로 초음파 센서, 비전 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등이 있습니다.
초음파 센서는 저렴하고 간단한 구현 방법이며 성숙한 기술입니다. 장애물을 피하기 위해 초음파 센서를 사용합니다. 즉, 압전 또는 정전기 송신기는 수십 kHz 주파수의 초음파 펄스를 생성하여 파동 패킷을 형성합니다. 이 시스템은 일정 기준치 이상의 역방향 음파를 감지하고, 측정된 비행시간을 이용해 감지 후 거리를 계산하고, 장애물의 크기, 모양, 위치 등 주변 장애물에 대한 정보를 실시간으로 획득한다.
게시 시간: 2021년 11월 16일