광전지는 선로를 청소합니다. 최근 몇 년간 신에너지 촉진과 태양광 발전의 인기로 인해 태양광 패널의 비율도 점점 더 높아지고 있습니다. 상대적으로 인구 밀도가 낮은 지역에는 많은 양의 태양광 패널이 배치 및 설치됩니다. 이들 중 다수는 수자원과 인공 노동력이 상대적으로 부족한 북서부의 사막과 고비 지역에 있다. 광전지 패널을 제때 청소하지 않으면 태양 에너지의 변환 효율에 영향을 미칩니다. 심한 경우 변환 효율이 약 30% 감소합니다. 따라서 태양광 패널을 정기적으로 청소하는 것이 일상적인 작업이 되었습니다. 과거에는 전체적인 지능 수준이 높지 않았을 때 청소 작업은 수동으로나 보조 청소 차량을 통해서만 할 수 있었다. 최근 지능이 발달하면서 AI와 로봇의 다양한 기술과 제품력이 성숙해지고, 다양한 분야로의 침투가 이루어지면서 로봇을 활용해 이런 청소 작업을 하는 것이 하나의 가능성이자 선택이 됐다.
태양광 청소 로봇의 기본 작동 논리. 예를 들어, 로봇은 궤적을 따라 걷고, 지도를 작성하고, 편집하고, 경로를 계획한 다음 포지셔닝, 비전, SLAM 및 기타 기술을 사용하여 작업합니다.
현재 태양광 청소 로봇의 포지셔닝은 주로 다음 사항에 의존합니다.초음파 거리 측정 센서. 센서는 태양광 로봇의 하단에 설치되어 센서에서 태양광 패널까지의 거리를 측정하고 로봇이 태양광 패널의 가장자리에 도달하는지 여부를 감지합니다.
실제로 태양광 청소 현장은 상대적으로 틈새 시장에 속하지만 작업 논리 및 기술 솔루션 측면에서 집 청소 로봇, 마당 잔디 깎기 로봇 및 수영장 청소 로봇과 많은 유사점을 가지고 있습니다. 그것들은 모두 이동식 로봇이며 주로 제작이 필요합니다. 차트, 계획 제어, 위치 파악 및 인식 인식 기술. 심지어 어떤 면에서는 커튼월 청소 로봇과 비슷한 점도 있습니다.
물론 기술 수준에서 이러한 유형의 제품에는 여러 솔루션이 통합되어 있습니다.
그런데 오픈씬과 클로즈드씬의 계획에도 차이가 있습니다. 광전지 청소는 상대적으로 닫힌 장면, 즉 장면과 작업 경로가 상대적으로 고정되어 있습니다. 너무 많은 복잡한 장애물을 고려하는 집안 청소 로봇, 잔디 깎는 로봇 등 다른 이동형 로봇과 달리 태양광 패널 시나리오는 상대적으로 간단합니다. 가장 중요한 것은 태양광 패널이 떨어지는 것을 방지하기 위한 경로 계획과 로봇 위치 지정입니다.
열린 장면은 또 다른 문제입니다. 특히 야외 개방형 장면의 모바일 로봇의 경우 위치 지정 및 인식 인식이 상대적으로 큰 과제입니다. 동시에 다양한 극한 상황도 고려해야 한다. 예를 들어, 일부 안뜰 모바일 로봇 제조업체는 주로 통합 포지셔닝 솔루션을 사용하며 기타 유사한 시나리오에도 유사점이 있습니다.
이 과정에서 모바일 로봇은 실제로 저속 무인 자동차의 많은 기술 솔루션을 사용하고 있음을 알 수 있습니다.
요컨대, 태양광 청소 장면은 실제로 상대적으로 틈새 장면이지만, 향후 개발에서 이러한 유형의 새로운 에너지의 중요성과 태양광 청소의 문제점으로 인해 제품 강도에 따라 유망한 트랙이기도 합니다. 그리고 포괄성. 비용 고려 사항이 있습니다.
게시 시간: 2024년 7월 18일