사람들에게 수영 활동을 제공하는 수영장은 깨끗하고 위생적으로 유지되어야 합니다. 일반적으로 수영장 물은 정기적으로 교체되며 수영장은 수동으로 청소됩니다. 최근 몇 년 동안 일부 선진국과 지역에서는 자동 기계 장비, 즉 수영장 물을 배출하지 않고 수영장을 자동으로 청소할 수 있는 수영장 자동 청소 기계를 채택했습니다. 이는 귀중한 수자원을 절약할 뿐만 아니라 무거운 노동력을 수동으로 대체합니다. 수영장 청소.
기존 수영장 청소 로봇은 주로 로봇을 수영장에 배치하는 방식으로 작동한다. 로봇은 한 방향으로 무작위로 움직이다가 수영장 벽에 부딪힌 뒤 돌아선다. 로봇이 수영장에서 불규칙하게 움직이며 수영장을 잘 청소하지 못합니다.
수영장 청소 로봇이 수영장 바닥의 각 영역을 자율적으로 청소하려면 특정 경로 규칙에 따라 보행이 허용되어야 합니다. 따라서 로봇의 실시간 위치와 상태를 측정하는 것이 필요하다. 정보에 따라 합리적인 동작 명령을 독립적으로 보낼 수 있도록 합니다.
이를 통해 로봇은 실시간으로 자신의 위치를 감지할 수 있습니다. 여기에는 수중 거리 측정 센서가 필요합니다.
■수중 거리 측정 및 장애물 회피 센서의 측정 원리
수중 장애물 회피 센서는 초음파를 이용하여 수중에서 송신하고, 측정물과 만나면 반사되어 센서와 장애물 사이의 거리를 측정하여 선박, 부표, 수중 무인체 및 기타 장비로 전송하는 장치입니다. , 장애물 회피에 사용할 수 있으며 수중 거리 측정에도 사용할 수 있습니다.
측정 원리: 초음파 프로브에서 방출된 초음파는 물 속에서 전파되어 측정 대상과 만나고 반사된 후 물을 통해 초음파 프로브로 돌아옵니다. 이 시간 × 소리에 따라 방출 및 수신 시간을 알 수 있기 때문입니다. 속도 ¼ 2=프로브의 송신 표면과 측정 대상 사이의 거리입니다.
공식: D = C*t/2
(음파는 실제로 방출에서 수신까지 왕복이기 때문에 2로 나눕니다. D는 거리, C는 음속, t는 시간입니다.)
송신과 수신의 시간차가 0.01초라면 상온의 담수에서 소리의 속도는 1500m/s입니다.
1500m/sx 0.01초 = 15m
15미터 ¼ 2 = 7.50미터
즉, 프로브의 송신 표면과 측정 대상 사이의 거리가 7.50미터입니다.
■ Dianyingpu 수중 거리 측정 및 장애물 회피 센서
L04 수중 초음파 거리 측정 및 장애물 회피 센서는 주로 수중 로봇에 사용되며 로봇 주변에 설치됩니다. 센서가 장애물을 감지하면 신속하게 데이터를 로봇에 전송합니다. 설치 방향과 반환된 데이터를 판단하여 정지, 회전, 감속 등 일련의 작업을 수행하여 지능형 보행을 실현할 수 있습니다.
제품 장점：
■ 측정 범위: 3m, 6m, 10m 선택 가능
■ 사각지대: 2cm
■ 정확도: 5mm 이하
■ 각도: 10° ~ 30° 조정 가능
■ 보호: 전체 몰딩 IP68, 수심 50미터에 맞게 맞춤화 가능
■ 안정성: 적응형 물 흐름 및 기포 안정화 알고리즘
■유지관리: 원격 업그레이드, 음파 복원 문제 해결
■ 기타 : 출수구 판단, 수온 피드백
■ 작동 전압: 5~24VDC
■ 출력 인터페이스: UART 및 RS485 옵션
L04 수중 거리 측정 센서에 대해 알아보려면 여기를 클릭하세요.
게시 시간: 2023년 4월 24일