신전략 무인운전산업연구소 통계에 따르면 2021년 국내외 자율주행 업계에서 200건이 넘는 중요한 금융 사건이 공개됐고, 총 자금 조달 규모는 약 1500억 위안(IPO 포함)에 달한다. 내부에서는 저속 무인 제품 및 솔루션 제공업체가 약 70건의 금융 이벤트와 300억 위안 이상의 자금을 조달했습니다.
지난 2년 동안 무인 배송, 무인 청소, 무인 보관 착륙 시나리오가 등장했고, 강력한 자본 유입으로 인해 무인 차량이 개발의 '고속 차선'으로 밀려났습니다. 다중 모드 센서 융합 기술의 발전으로 선구적인 대표자들이 '전문'팀에 합류해 도로 청소, 우편 및 특송, 배송 배송 등 다양한 업무를 수행하고 있습니다.
작업 중인 무인 청소 차량
인력을 대체하는 '미래 직업 차량'으로서 신흥 산업에서 승리하려면 적용되는 장애물 회피 솔루션이 엉성해서는 안 되며, 위생 산업의 무인 차량과 같이 작업 시나리오에 따라 차량에 권한을 부여해야 합니다. 재고 식별 기능이 있어야 합니다. 배달 업계의 안전한 장애물 회피 기능; 스토리지 산업의 비상 위험 회피 기능을 갖춘…
- 위생 산업: 지능형 감지의 삼위일체화학
위생산업 - 지능형 센싱 방식의 삼위일체 제시
베이징 동계 올림픽의 "청소기" Candela Sunshine 로봇은 19개의 초음파 레이더가 장착된 지능형 감지 체계의 삼위일체를 사용하여 로봇이 전방위 장애물 회피, 범람 방지 및 반덤핑 기능을 갖출 수 있도록 합니다.
A2라운드장애물 회피
후면에는 후진 모니터링 및 장애물 경고를 위한 초음파 레이더 2개, 전면 아래 초음파 레이더 3개, 측면에는 수평, 수직, 경사 전방위 전진 및 장애물 회피 기능을 위한 초음파 레이더 6개가 장착됐다.
오버플로 방지
차량 적재 영역 상단에 센서를 설치하여 적재 상황 모니터링 기능을 구현하고 적재 용량이 안전 표준을 충족하는지 확인합니다.
반덤핑
무부하시 또는 저부하 상태에서 외력에 의해 분할부가 전복되어 공공의 안전을 위협하는 것을 방지합니다.
- 배달 산업:포괄적인지능형 장애물 회피화학
배달 산업 - 포괄적인 지능형 장애물 회피 체계의 부분적 시연
장거리 물류에 비해 배송 산업 시나리오의 핵심은 단거리 및 고주파수에 있습니다. 이는 무인 배송 차량이 건물 셔틀과 같은 복잡한 도시 시나리오에 대처하기 위해 더 유연하고 안전하게 설계되어야 함을 의미합니다. 그리고 골목 장애물 회피. DYP는 Zhixing Technology에 포괄적인 지능형 장애물 회피 체계를 제공하여 해당 제품을 중국의 반개방형 환경에서 테스트할 무인 배송 차량으로 만들었습니다.
전방 및 후방 장애물 회피
높이 제한 기둥과 같은 더 높은 장애물을 감지하기 위해 전면 및 후면 상단에 초음파 레이더 1개가 장착되어 있습니다. 전면 및 후면 하단에는 3개의 초음파 레이더가 장착되어 제한 기둥과 같은 낮은 전면 장애물을 감지합니다. 동시에 전후방에 장착된 초음파 레이더를 통해 후진이나 선회 시 무인차량을 확보할 수 있다.
측면 장애물 회피
각 측면 위에 초음파 레이더 1개가 설치되어 높은 측면 장애물을 감지하고 특급 배송 기능 활성화를 지원합니다. 3개의 초음파 레이더가 각 측면 아래에 설치되어 도로 가장자리, 그린벨트, 스탠딩 폴과 같은 낮은 측면 장애물을 감지합니다. 또한 좌우측에 설치된 초음파 레이더는 무인자동차가 주차하기에 적합한 '주차공간'을 찾아 자동주차를 성공적으로 완료할 수 있다.
- 스토리지 산업: 비상 회피 및 경로 최적화z이온화학
AGV 장애물 회피 다이어그램
일반적인 창고 무인 차량은 적외선 및 레이저 기술 솔루션을 통해 로컬 경로 계획을 위해 배치되지만 둘 다 정확도 측면에서 빛의 영향을 받고 여러 대의 카트가 창고 내 경로를 교차할 때 충돌 위험이 발생할 수 있습니다. Dianyingpu는 초음파 레이더를 사용하여 창고 AGV가 창고 내 장애물 회피를 달성하고 위기 상황에서 적시에 정확하게 주차하여 충돌을 방지하는 등 빛의 영향을 받지 않는 창고 산업을 위한 긴급 위험 회피 및 경로 최적화 솔루션을 제공합니다.
비상기피
초음파 레이더가 장애물이 경고 영역에 진입하는 것을 감지하면 센서는 무인 트롤리에 가장 가까운 장애물의 방향 정보를 적시에 AGV 제어 시스템에 공급하고 제어 시스템은 트롤리를 감속 및 제동하도록 제어합니다. 트롤리의 전방 영역에 없는 장애물의 경우, 가까이 있더라도 레이더는 트롤리 작업의 효율성을 보장하기 위해 경고하지 않습니다.
경로 최적화z이온
무인 차량은 로컬 경로 계획을 위해 고정밀 지도와 결합된 레이저 포인트 클라우드를 사용하고 선택할 궤적 수를 얻습니다. 그런 다음, 초음파를 통해 얻은 장애물 정보를 차량 좌표계에 투영하고 역계산하고, 선택한 궤적을 추가로 필터링 및 수정하여 최종적으로 최적의 궤적을 도출하고, 이 궤적을 기반으로 전진 이동을 수행합니다.
- 최대 5m의 범위 기능,3cm만큼 낮은 사각지대
- 안정적이고 빛의 영향을 받지 않으며,측정된 색상 물체
- 높은 신뢰성, 만나다차량 클래스 요구 사항
게시 시간: 2022년 8월 30일