수영장 청소 로봇은 수영장 내를 이동하며 자동 수영장 청소, 낙엽, 잔해물, 이끼 등을 자동으로 청소하는 지능형 로봇입니다. 저희 집 청소 로봇과 마찬가지로 주로 쓰레기 청소를 담당합니다.가장 큰 차이점은 하나는 물에서 작동하고 다른 하나는 땅에서 작동한다는 것입니다.
수영장 청소 로봇
작업 환경이 더 복잡하고 제어하기 어려운 곳은 물 속에서뿐입니다.과거에는 대부분의 수영장 청소 로봇이 해안에서 로봇의 움직임을 관찰하여 작업자가 수동으로 견인하거나 실시간으로 제어해왔습니다.
그렇다면 이제 물 속의 지능형 로봇은 어떻게 독립적으로 이동하여 청소하고 장애물을 피할 수 있을까요?우리가 이해한 바에 따르면 일반적인 가족 수영장은 길이가 15m, 너비가 최대 12m입니다.로봇은 터빈 역추진을 사용해 물 속에서 주행하고, 초음파 수거리 센서를 사용해 수영장 가장자리나 모퉁이에 있는 장애물을 피합니다.
수중 거리 센서의 응용
이 유형의 초음파 수중 거리 센서는 4개의 센서가 장착된 메인 프레임으로 로봇의 4개 위치에 전진 2파 속도, 좌우 1파 속도로 분산 설치하여 여러 방향에서 다양한 시점을 커버할 수 있습니다. 그리고 막다른 골목을 줄여보세요.바로 앞에 있는 2개의 파동 속도가 코너링 중에도 서로 보조하므로 코너를 돌 때와 같은 사각지대가 없습니다.사각지대에 의한 충돌 현상을 해결합니다.
DYP-L04 수중 로봇의 눈, 초음파 수중 거리 측정 센서
L04 수중 범위 센서는 Shenzhen DYP의 수영장 청소 로봇용으로 특별히 설계된 수중 로봇 장애물 회피 센서입니다.작은 크기, 작은 사각지대, 높은 정확도 및 우수한 방수 성능이라는 장점이 있습니다.Modbus 프로토콜을 지원하며 다양한 요구 사항을 가진 사용자를 위해 두 가지 범위, 각도 및 사각지대에서 사용할 수 있습니다.많은 수중 로봇 장비 제조업체에 장애물 회피 센서를 공급하는 공급업체 중 하나입니다.
L04 수중 거리 측정 센서
게시 시간: 2023년 2월 9일