로봇 장애물 회피 분야에 초음파 장애물 회피 센서 적용

요즘 로봇은 우리 일상생활 곳곳에서 쉽게 볼 수 있습니다.산업용 로봇, 서비스 로봇, 검사 로봇, 방역 로봇 등 다양한 종류의 로봇이 존재하며, 이들의 인기는 우리 삶에 큰 편리함을 가져다 주고 있습니다.로봇이 효과적으로 활용될 수 있는 이유 중 하나는 이동 중에도 환경을 빠르고 정확하게 인식하고 측정할 수 있으며, 장애물이나 사람과의 충돌을 피할 수 있고, 경제적 손실이나 인명 안전사고가 발생하지 않는다는 점이다.

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로봇 앞에는 예리한 두 눈(초음파 센서)이 있어 장애물을 정확하게 피하고 목적지까지 원활하게 도달할 수 있다.적외선 거리 측정에 비해 초음파 거리 측정의 원리는 더 간단합니다. 장애물을 만나면 음파가 반사되고 음파의 속도가 알려지기 때문에 전송과 수신 사이의 시간차만 알면 됩니다. 측정 거리를 쉽게 계산한 다음 전송을 결합합니다. 수신기와 수신기 사이의 거리는 장애물의 실제 거리를 계산할 수 있습니다.그리고 초음파는 액체와 고체에 대한 침투력이 뛰어나며, 특히 불투명한 고체의 경우 수십 미터 깊이까지 침투할 수 있습니다.
초음파 장애물 회피 센서 A02는 고해상도(1mm), 고정밀, 저전력 초음파 센서입니다.설계상 간섭 잡음을 처리할 뿐만 아니라 잡음 간섭 방지 기능도 갖추고 있습니다.또한 다양한 크기의 대상과 전원 전압이 변화하는 경우 감도 보상이 수행됩니다.또한 표준 내부 온도 보상 기능도 있어 측정된 거리 데이터가 더욱 정확해집니다.실내 환경을 위한 훌륭한 저비용 솔루션입니다!

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초음파 장애물 회피 센서 A02 특징:

작은 크기와 저렴한 비용의 솔루션

최대 1mm의 고해상도

측정 가능 거리는 최대 4.5미터

펄스 폭, RS485, 직렬 포트, IIC를 포함한 다양한 출력 방법

낮은 전력 소비는 배터리 구동 시스템에 적합하며 3.3V 전원 공급 장치의 전류는 5mA에 불과합니다.

대상 및 작동 전압의 크기 변화에 대한 보상

표준 내부 온도 보상 및 선택적 외부 온도 보상

작동 온도 -15℃+65℃


게시 시간: 2022년 7월 15일