로봇공학의 발달과 함께 자율 이동 로봇은 활동성과 지능을 통해 사람들의 생산과 생활에 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 자율 이동 로봇은 다양한 센서 시스템을 사용해 외부 환경과 자신의 상태를 감지하고, 알려졌거나 알려지지 않은 복잡한 환경에서 자율적으로 이동하며 해당 작업을 완료합니다.
D정의스마트로봇의
현대 산업에서 로봇은 자동으로 작업을 수행할 수 있는 인공 기계 장치로, 일반적으로 컴퓨터 프로그램이나 전자 회로에 의해 제어되는 전기 기계로 작업을 수행하는 인간을 대체하거나 보조할 수 있습니다. 인간의 행동이나 사고를 시뮬레이션하고 다른 생물(예: 로봇 개, 로봇 고양이, 로봇 자동차 등)을 시뮬레이션하는 모든 기계를 포함합니다.
지능형 로봇 시스템의 구성
■ 하드웨어:
지능형 감지 모듈 – 레이저/카메라/적외선/초음파
IoT 통신모듈 - 캐비닛 상태 반영하여 배경과 실시간 통신
전원 관리 – 장비 전원 공급 장치의 전반적인 작동 제어
드라이브 관리 - 장치 이동을 제어하는 서보 모듈
■ 소프트웨어:
센싱 단말 수집 – 센서가 수집한 데이터 분석 및 센서 제어
디지털 분석 - 제품의 구동 및 감지 로직을 분석하고 장치 작동을 제어합니다.
백오피스 관리측 – 제품 기능 디버깅측
운영자 측 – 터미널 직원이 사용자를 운영합니다.
지능형의 목적로봇애플리케이션
제조 요구사항:
운영 효율성: 단순한 수동 작업이 아닌 지능형 로봇을 활용하여 운영 효율성을 향상시켰습니다.
비용 투자: 생산 라인의 작업 흐름을 단순화하고 고용 비용을 절감합니다.
도시 환경 요구사항:
환경 청소: 지능형 도로 청소, 전문적인 근절 로봇 응용
지능형 서비스: 음식 서비스 애플리케이션, 공원 및 파빌리온 가이드 투어, 가정용 대화형 로봇
지능형 로봇 공학에서 초음파의 역할
초음파 거리 측정 센서는 비접촉 센서 감지입니다. 초음파 변환기에서 방출된 초음파 펄스는 공기를 통해 측정할 장애물의 표면으로 전파된 후 반사된 후 공기를 통해 초음파 변환기로 돌아옵니다. 전송 및 수신 시간은 장애물과 변환기 사이의 실제 거리를 판단하는 데 사용됩니다.
적용 차이점: 초음파 센서는 여전히 로봇 응용 분야의 핵심이며 제품은 고객 응용 프로그램의 요구 사항을 충족하기 위한 보조 협력을 위해 레이저 및 카메라와 함께 사용됩니다.
다양한 감지 수단 중에서 초음파 센서 시스템은 저렴한 비용, 쉬운 설치, 측정 대상의 전자파, 빛, 색상 및 연기에 대한 민감도가 낮고 직관적이기 때문에 모바일 로봇 분야에서 폭넓게 사용됩니다. 시간 정보 등 측정 대상이 먼지, 연기, 전자기 간섭, 독성 등으로 인해 어두운 곳에 있는 가혹한 환경에 대한 특정 적응성을 가지고 있습니다.
지능형 로봇공학에서 초음파로 해결해야 할 문제
응답시간
로봇 장애물 회피 감지는 주로 이동 중에 감지되므로 제품이 감지한 객체를 실시간으로 빠르게 출력할 수 있어야 하며, 응답 시간이 빠를수록 좋습니다.
측정 범위
로봇 장애물 회피 범위는 주로 근거리 장애물 회피(보통 2미터 이내)에 중점을 두므로 넓은 범위의 애플리케이션은 필요하지 않지만 최소 감지 거리 값은 가능한 한 작을 것으로 예상됩니다.
빔각도
센서는 지면 가까이에 설치되므로 지면을 잘못 감지할 수 있으므로 빔 각도 제어를 위한 특정 요구 사항이 필요합니다.
로봇 장애물 회피 애플리케이션을 위해 Dianyingpu는 IP67 보호 기능을 갖춘 광범위한 초음파 거리 센서를 제공하며, 먼지 흡입을 방지하고 잠시 담글 수 있습니다. 특정 내식성을 지닌 PVC 소재 포장.
클러터가 존재하는 실외 환경에서는 클러터를 제거하여 대상까지의 거리를 잘 감지합니다. 센서의 해상도는 최대 1cm이며 최대 5.0m의 거리를 측정할 수 있습니다. 초음파 센서는 또한 고성능, 소형, 소형, 저비용, 사용하기 쉽고 가볍습니다. 동시에 배터리 구동 IoT 스마트 장치 분야에서도 널리 사용되었습니다.
게시 시간: 2023년 6월 13일