로봇공학의 발전과 함께 자율 이동 로봇은 활동성과 지능을 통해 사람들의 생산과 생활에 점점 더 널리 사용되고 있습니다.자율 이동 로봇은 다양한 센서 시스템을 사용해 외부 환경과 자신의 상태를 감지하고, 알려졌거나 알려지지 않은 복잡한 환경에서 자율적으로 이동하며 해당 작업을 완료합니다.
D정의스마트로봇의
현대 산업에서 로봇은 자동으로 작업을 수행할 수 있는 인공 기계 장치로, 일반적으로 컴퓨터 프로그램이나 전자 회로에 의해 제어되는 전기 기계로 작업을 수행하는 인간을 대체하거나 보조할 수 있습니다.인간의 행동이나 사고를 시뮬레이션하고 다른 생물(예: 로봇 개, 로봇 고양이, 로봇 자동차 등)을 시뮬레이션하는 모든 기계를 포함합니다.
지능형 로봇 시스템의 구성
■ 하드웨어:
지능형 감지 모듈 - 레이저/카메라/적외선/초음파
IoT 통신모듈 - 캐비닛 상태 반영하여 배경과 실시간 통신
전원 관리 – 장비 전원 공급 장치의 전반적인 작동 제어
드라이브 관리 - 장치 이동을 제어하는 서보 모듈
■ 소프트웨어:
센싱 단말 수집 – 센서가 수집한 데이터 분석 및 센서 제어
디지털 분석 - 제품의 구동 및 감지 로직을 분석하고 장치 작동을 제어합니다.
백오피스 관리측 – 제품 기능 디버깅측
운영자 측 – 터미널 직원이 사용자를 운영합니다.
지능형의 목적로봇애플리케이션
제조 요구사항:
운영 효율성: 단순한 수동 작업이 아닌 지능형 로봇을 활용하여 운영 효율성을 향상시켰습니다.
비용 투자: 생산 라인의 작업 흐름을 단순화하고 고용 비용을 절감합니다.
도시 환경 요구사항:
환경 청소: 지능형 도로 청소, 전문적인 근절 로봇 응용
지능형 서비스: 음식 서비스 애플리케이션, 공원 및 파빌리온 가이드 투어, 가정용 대화형 로봇
지능형 로봇공학에서 초음파의 역할
초음파 거리 측정 센서는 비접촉 센서 감지입니다.초음파 변환기에서 방출된 초음파 펄스는 공기를 통해 측정할 장애물의 표면으로 전파된 후 반사된 후 공기를 통해 초음파 변환기로 돌아옵니다.전송 및 수신 시간은 장애물과 변환기 사이의 실제 거리를 판단하는 데 사용됩니다.
적용 차이점: 초음파 센서는 여전히 로봇 응용 분야의 핵심이며 제품은 고객 응용 프로그램의 요구 사항을 충족하기 위한 보조 협력을 위해 레이저 및 카메라와 함께 사용됩니다.
다양한 감지 수단 중에서 초음파 센서 시스템은 저렴한 비용, 쉬운 설치, 측정 대상의 전자파, 빛, 색상 및 연기에 대한 민감도가 낮고 직관적이기 때문에 모바일 로봇 분야에서 폭넓게 사용됩니다. 시간 정보 등 측정 대상이 먼지, 연기, 전자기 간섭, 독성 등으로 인해 어두운 곳에 있는 가혹한 환경에 대한 특정 적응성을 가지고 있습니다.
지능형 로봇공학에서 초음파로 해결해야 할 문제
응답시간
로봇 장애물 회피 감지는 주로 이동 중에 감지되므로 제품이 감지한 객체를 실시간으로 빠르게 출력할 수 있어야 하며, 응답 시간이 빠를수록 좋습니다.
측정 범위
로봇 장애물 회피 범위는 주로 근거리 장애물 회피(보통 2미터 이내)에 중점을 두므로 넓은 범위의 애플리케이션은 필요하지 않지만 최소 감지 거리 값은 가능한 한 작을 것으로 예상됩니다.
빔각도
센서는 지면 가까이에 설치되므로 지면을 잘못 감지할 수 있으므로 빔 각도 제어를 위한 특정 요구 사항이 필요합니다.
로봇 장애물 회피 애플리케이션을 위해 Dianyingpu는 IP67 보호 기능을 갖춘 광범위한 초음파 거리 센서를 제공하며, 먼지 흡입을 방지하고 잠시 담글 수 있습니다.특정 내식성을 지닌 PVC 소재 포장.
클러터가 존재하는 실외 환경에서는 클러터를 제거하여 대상까지의 거리를 잘 감지합니다.센서의 해상도는 최대 1cm이며 최대 5.0m의 거리를 측정할 수 있습니다.초음파 센서는 또한 고성능, 소형, 소형, 저비용, 사용하기 쉽고 가볍습니다.동시에 배터리 구동 IoT 스마트 장치 분야에서도 널리 사용되었습니다.
게시 시간: 2023년 6월 13일