수영장 청소 로봇은 수영장 내를 이동하며 자동 수영장 청소, 낙엽, 잔해물, 이끼 등을 자동으로 청소하는 지능형 로봇입니다. 저희 집 청소 로봇과 마찬가지로 주로 쓰레기 청소를 담당합니다. 가장 큰 차이점은 하나는 물에서 작동하고 다른 하나는 땅에서 작동한다는 것입니다.
수영장 청소 로봇
작업 환경이 더 복잡하고 제어하기 어려운 곳은 물 속에서뿐입니다. 과거에는 대부분의 수영장 청소 로봇이 해안에서 로봇의 움직임을 관찰하여 작업자가 실시간으로 수동으로 견인하거나 제어했습니다.
그렇다면 이제 물 속의 지능형 로봇은 어떻게 독립적으로 이동하여 청소하고 장애물을 피할 수 있을까요? 우리가 이해한 바에 따르면 일반적인 가족 수영장은 길이가 15m, 너비가 최대 12m입니다. 로봇은 터빈 역추진을 사용해 물 속에서 주행하며, 초음파 수거리 센서를 사용해 수영장 가장자리나 모퉁이에 있는 장애물을 피합니다.
수중 거리 센서의 응용
이 유형의 초음파 수중 거리 센서는 4개의 센서가 장착된 메인 프레임으로 로봇의 4개 위치에 전진 2파 속도, 좌우 1파 속도로 분배하여 설치할 수 있어 여러 방향에서 다양한 시점을 커버할 수 있습니다. 그리고 막다른 골목을 줄여보세요. 바로 앞에 있는 2개의 파동 속도가 코너링 중에도 서로 보조하므로 코너를 돌 때와 같은 사각지대가 없습니다. 사각지대에 의한 충돌 현상을 해결합니다.
DYP-L04 수중 로봇의 눈, 초음파 수중 거리 측정 센서
L04 수중 범위 센서는 Shenzhen DYP의 수영장 청소 로봇용으로 특별히 설계된 수중 로봇 장애물 회피 센서입니다. 작은 크기, 작은 사각지대, 높은 정확도 및 우수한 방수 성능이라는 장점이 있습니다. Modbus 프로토콜을 지원하며 다양한 요구 사항을 가진 사용자를 위해 두 가지 범위, 각도 및 사각지대에서 사용할 수 있습니다. 많은 수중 로봇 장비 제조업체에 장애물 회피 센서를 공급하는 공급업체 중 하나입니다.
L04 수중 거리 측정 센서
게시 시간: 2023년 2월 9일