서비스 로봇의 기술 발전으로 수중 수영장 청소 로봇이 시장에 널리 적용되고 있다.자동 계획 경로를 실현하기 위해 비용 효율적이고 적응력이 뛰어납니다.초음파 수중 거리 측정장애물 회피 센서는 필수입니다.
대단한시장
현재까지 북미는 글로벌 풀 시장 개발에서 여전히 가장 큰 시장입니다(Technavio Market Report, 2019-2024).미국에는 이미 1,070만 개가 넘는 수영장이 있으며, 주로 개인 수영장을 중심으로 새로운 수영장의 수가 해마다 늘어나 2021년에는 117,000개가 증가합니다. 평균 31명당 수영장 1개가 있습니다.세계 2위 수영장 시장인 프랑스에서는 2022년 개인 수영장 수가 320만개를 넘어섰다. 그리고 신규 수영장 수는 1년 만에 24만4천개에 달해 21명당 평균 1개의 수영장이 있다.
공공 수영장이 주를 이루고 있는 중국 시장에서는 평균 약 43,000명이 수영장을 공유하고 있다(인구 14억 명 기준 전국 수영장 수는 32,500개).
스페인은 세계에서 네 번째로 많은 수영장을 보유하고 있으며, 유럽에서는 두 번째로 많은 수영장을 보유하고 있으며, 130만 개의 수영장(주거용, 공공 수영장, 집단 수영장)이 있습니다.
전 세계——중국 수영장 로봇 시장 비교에서 중국 시장 규모는 전 세계의 1% 미만이며 주요 시장은 여전히 유럽과 미국입니다.데이터에 따르면 2021년 글로벌 수영장 로봇 시장 규모는 약 112억 위안, 판매량은 160만 개 이상이며 미국 온라인 채널뿐입니다.수영장 청소 로봇 출하량은 2021년 50만대 이상에 달했다. 성장률은 130% 이상으로 급성장 초기 단계에 속한다.
현재 수영장 청소 시장은 여전히 수동 청소가 지배적이며, 전 세계 수영장 청소 시장에서 수동 청소가 약 45%를 차지하고 수영장 청소 로봇이 약 19%를 차지합니다.앞으로 인건비 상승과 시각 인식, 초음파 인식, 지능형 경로 계획, 사물 인터넷, SLAM(순간 위치 확인 및 지도 구축 기술) 등 관련 기술 등 산업 기술의 대중화로 수영장 청소 로봇 기능적인 로봇에서 지능적인 로봇으로 점진적으로 변화할 것이며, 수영장 청소 로봇의 보급률은 더욱 향상될 것입니다.
2021년 글로벌 수영장 청소 시장 침투율
전용 감지, 수중 거리 측정 센서는수영지능적으로 장애물을 피하는 수영장 청소 로봇
초음파 수중 거리 측정 장애물 회피 센서는 로봇 수중 장애물 회피에 사용되는 일종의 센서입니다.센서는 초음파 수중 거리 측정 기술을 사용하여 센서와 측정 대상 사이의 거리를 측정합니다.센서가 장애물을 감지하면 장애물의 거리가 로봇에 반환되고, 로봇은 센서가 설치한 방향에 따라 정지, 회전, 감속, 벽 탐색, 벽 오르기 등의 작업을 수행할 수 있으며, 로봇은 반환된 방향에 따라 작동합니다. 수영장을 자동으로 청소하고 장애물을 피하는 목적을 실현하기 위한 거리 값입니다.
DSP 센서의 미래 지향적인 레이아웃, 수중 로봇의 수중 거리 측정 센서 구성을 통한 수중 거리 측정 센서의 독립적인 연구 및 개발을 통해 수영장 청소 로봇이 장애물 회피 계획 경로 기능을 갖습니다.
L08 모듈은 수중 애플리케이션용으로 설계된 초음파 수중 장애물 회피 센서입니다.작은 크기, 작은 사각지대, 높은 정밀도 및 우수한 방수 성능이라는 장점이 있습니다.Modbus 프로토콜을 지원합니다. 사용자의 다양한 요구에 따라 다양한 범위, 각도 및 사각지대 사양을 선택할 수 있습니다.
기본 매개변수:
문제점을 겨냥하고 혁신하고 돌파하세요
수중 거리 측정 센서를 통해 수영장 청소 로봇의 역량을 강화하고 실현 가능한 기술 혁신을 달성하는 방법, 서비스와 솔루션의 전체 체인 통합.Dianyingpu는 연구 개발에 주력해 왔습니다. 심층적인 연구 끝에 우리는 다음을 목표로 합니다. 시장의 문제점을 해결하고 혁신하여 돌파할 수 있습니다.
(1) 높은 비용, 소비자 제품의 응용을 대중화할 방법이 없습니다. 국내외에서 판매되는 수중 거리 측정 센서의 가격은 수천 위안에 이릅니다. 사람들은 비용이 많이 드는 소비자 로봇에 매우 민감하므로 현재는 널리 사용되지 않습니다.
수중 소비자 로봇의 비용 목표 요구 사항과 결합하여 회사는 변환기 매칭 매개 변수, 핵심 재료의 국산화 및 대량 생산 경험을 독립적으로 연구하고 개발했습니다.비용은 업계의 10% 미만으로 절감되어 가전제품에 수중 센서 채택을 개척했습니다.
(2) 시중에서 사용되는 센서 매개변수의 호환성이 낮습니다. 센서가 멀리 있고, 사각지대가 작으며, 각도의 호환 가능한 매개변수가 시중에서 제공되지 않으므로 다양한 센서의 조합이 필요한 경우가 많습니다. 조합 비용이 높습니다.
거리, 사각지대, 각도 등 고품질 매개변수를 해결하는 이중 주파수 다중 빔 변환기를 개발했습니다.
①멀티빔 각도는 90°에 가까우며, 범위는 6m 이상을 만족할 수 있고, 5cm 이내의 사각지대를 충족하며, 적용 시나리오의 호환성이 매우 높습니다.
② 초음파 센서의 핵심 재료는 세라믹 판 변환기이며, 이 제품은 세라믹 판 영리한 설계 방식의 방사형 주파수 및 두께 주파수를 채택한 다음 구동 적응 및 이득 대역 통과 필터링 적응을 통해 방사형 주파수 공진 주파수 가 낮고, 측정 각도가 크고, 두께 주파수 공진 주파수가 높고, 침투가 강하고, 측정 거리가 멀고, Small Blind 영역의 매개변수가 고려됩니다.
(3) 복잡한 수중 환경은 불안정합니다. 탁한 물, 큰 물 흐름, 수중 미사수 풀이 있는 경우 센서 데이터가 기본적으로 실패하여 로봇이 지능적으로 작동을 판단할 수 없습니다.
복잡한 수중 환경에서 사용되는 문제는 이중 주파수 다중빔과 적응형 알고리즘, 칼만 필터 처리의 기발한 조합으로 해결됩니다.다양한 주파수, 멀티빔 지능형 드라이브, 작업 모드 다양화, 전력, 각도, 신호 품질의 장점을 중첩하여 장면 변화에 적응할 수 있습니다.
제품 구조 및 프로세스:
(1) 구조는 외관이 간단하고 크기가 작으며 너트를 조이기 위해 쉘에 권장 구멍을 삽입하기만 하면 됩니다. 연결된 장비의 정상적인 출력 데이터는 설치가 완료되었음을 나타냅니다.나중에 유지 관리는 센서를 제거하기 위해 너트를 켜기만 하면 되며, 간단한 조작으로 설치 및 유지 관리의 학습 비용을 줄일 수 있습니다.
(2) 제품 공정에서 변환기는 비접촉 거리 측정 기술, 폐쇄형 통합 구조를 사용합니다. 그리고 전체 기계는 방진 및 방수 설계를 채택합니다.내부 회로는 포팅 에폭시 수지 접착제를 사용하여 완전히 감싸 보호하며 방수 효과는 IP68 수준에 도달할 수 있습니다.
연구나독립ly그리고안정적인 기능
센서 개발 과정에서 R&D 팀은 데이터 안정성, 물 흐름 영향, 주파수 및 제조 가능성과 같은 다차원 매개변수를 반복적으로 최적화하고 반복했습니다.그리고 수영장 청소 로봇의 실제 작업 조건과 밀접하게 결합된 다차원 테스트를 수행하여 환경 및 작업 조건에 대한 센서의 적응성을 더욱 향상시켰습니다.
동시에 Dianyingpu는 항상 기술에 대한 경외감을 유지해 왔으며 측정 구성 요소인 수중 거리 측정 센서는 설계 및 디버깅에 비해 생산 및 교정이 더 중요하며 수중 거리 측정 센서 테스트 및 교정 시스템의 전체 세트를 동시에 개발했습니다.
테스트 및 교정 시스템을 기반으로 센서는 고온 및 고습 보관, 고온 및 저온 충격 테스트, 염수 분무 테스트, UV 가속 노화 테스트, 나체 낙하 테스트, 액체 침지 테스트(모의 수중 부식 테스트) 등의 신뢰성 테스트를 거쳤습니다. , 각 프로토타입 반복에서 수행되는 진공 압력 방수 테스트입니다.
센서가 로봇 본체에 통합된 후 전체 기계의 성능은 로봇의 실제 작업 환경과 결합하여 수천 시간 동안 테스트됩니다.대량 생산 시 이 센서의 수율은 99% 이상이며, 이는 배치 생산의 시장 관행에 의해 검증되었습니다.
누적된 L08은 계속해서업데이트
수중 거리 측정 센서의 개발 경로(연구, 통합, 혁신, 검증)를 검토합니다.각 노드는 기술 분야에서 용감한 혁신, 열심히 검색하고 풍부한 힘을 축적한 것입니다.L08은 회사의 수중 초음파 거리 측정 애플리케이션의 첫 번째 제품입니다.회사는 수중 로봇 수중 장애물 회피 및 심층 탐사를 기반으로 하는 제품을 더 많이 출시할 예정입니다.
앞으로 수중 로봇의 홍보와 함께 수중 로봇의 지능형 감지를 위한 핵심 지원인 수중 거리 측정 센서는 확실히 수중 로봇 산업과 분야에 큰 변화를 가져올 것입니다.
게시 시간: 2023년 8월 4일